技术编号：14206316
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种纸箱抓取机械手。背景技术纸箱在沿输送线被输送过程中，有时需要通过纸箱抓取机械手将纸箱从一条输送线上转移至另外一条输送线上或者对纸箱进行堆放。然而现有的纸箱抓取机械手，其主要通过夹持力对纸箱的两侧面或者多侧面进行夹紧，然后依靠摩擦力进行抓取，此种方式容易造成纸箱在抓取过程中由于夹紧力不够而造成纸箱的滑落；另外，现有的纸箱抓取机械手存在不便于调节的问题，因而不便于根据纸箱的不同尺寸规格而进行对应的调节，其使用范围受到较大限制。实用新型内容本实用新型解决的技术...
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