技术编号：14211226
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置，属于烟花产品加工设备技术领域。背景技术现有技术中，双响烟花在装填药物前需要对单个筒体进行打孔、插引、泥料装填、压泥以及排筒的作业工序，而通常这些工序都是通过人工手工制作完成，不仅劳动量大，人工需求多，且生产时间长，生产效率低下，生产成本高，产品质量参差不齐，虽然目前有在压泥机上加装打孔插引装置的用于双响烟花生产加工设备，虽然能实现打孔、插引、泥料装填及压泥的作业工序，但由于是在现有压泥机上简单改装而来，并非针对双响烟花成型生产需要而专门设...
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