技术编号:14217628
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机应用及人工智能技术领域,涉及一种基于深度强化学习 的黄桃挖核机器人行为控制方法。背景技术随着社会的发展和技术的进步,劳动力短缺以及劳动力价格的不断攀升等 社会问题的出现,极大的促进了工业机器人的研究、应用与普及。近年来,工 业机器人的研究和应用一直是科学研究和社会关注的热点之一。但由于工业机 器人要求较高的灵巧性、较高的稳定性、较高的环境容忍度等技术因素,一直 困扰着工业机器人的研发和应用。早期的工业机器人是机电一体化的产物,而 随着市场对工业机器人性能的要求不断提高,使得计算机...
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