技术编号:14231555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊装夹具,更具体地说是一种白车身焊装夹具,尤其是应用在顶盖-侧围激光焊中的柔性定位夹具机构。背景技术随着激光焊技术在铝合金车身制造中的推广应用,汽车顶盖激光焊对于焊缝质量要求也逐步提高。在顶盖-侧围激光焊应用中,焊接质量与板件之间的间隙控制密切相关。传统的激光焊夹具定位机构如图1所示。车身使用滑橇输送至激光焊工位后,使用定位夹具1’顶升;定位后,气缸推动侧向翻转机构2’,到达限位,如图1中2’a所示状态;机器人将顶盖夹具3’放置在顶盖上,并且侧向翻转机构2’上的定位支撑机构对顶盖夹具3...
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