技术编号:14232770
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及柔性机构学技术领域,属于精密控制下的微动夹持机构,在驱动力的作用下,将一个移动转化为末端操作器三个夹持环的开合转动。背景技术柔性机构通过自身部分或全部构件的弹性变形来实现机构运动。相对传统刚性机构,省去了连接铰链,因此也就减少了实现某一特定运动的构件数目,省去了很多的装配环节,使机构变得简单、可靠;并且因为无缝连接,没有了摩擦、省去了润滑油的使用,使机构精度高,寿命长,工作环境干净卫生。因此柔性机构的研究和应用得到学术界和工业领域的广泛关注。在日常生活,微动组装工业,医疗手术等领域对于...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。