技术编号：14232790
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及由模块化关节和连接臂构建的中空串联协作机械臂的新型构型结构。背景技术目前，协作机械臂在各行业不断普及。随着人们对机械臂的能力要求以及工作场合的要求越来越高，协作机械臂的模块化、轻量化要求也逐步提高。现有协作机械臂往往较为笨重，难以实现人机协作，组装、操作都受到极大影响。而小型化设计后，协作机械臂的负载能力大幅下降，如何提高轻量化机械臂的负载/自重比，提高结构紧凑性成为急需解决的问题。另外，传统机械臂自由度不大于6个，如何合理构建冗余自由度的机械臂，以实现更好的灵...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。