技术编号：14236028
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人化港口卸货设备与控制领域，具体而言，涉及一种港口集装箱立体存放系统及一种港口集装箱立体存放方法。背景技术在无人化港口环境中，进行集装箱卸货时，无人车常常需要等待堆场吊空闲时才能进行卸货，每个堆场吊一般只有一个吊升装置，使得卸货效率降低，如果设置多个吊升装置又会带来设备结构复杂，成本高的问题。发明内容本发明为了解决现有港口卸货时等待时间长，卸货效率低的问题，提供了一种港口集装箱立体存放系统，包括集装箱立体存放架、沿着所述集装箱立体存放架的存放口水平延伸的水平移动装置、设置在所述水平移...
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