技术编号：14247189
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种挖掘机斗杆旋转角度测量装置。背景技术随着工程机械智能化水平的提高，挖掘机开始向半自动或者全自动控制方向发展。实现半自动或者全自动控制的前提是，挖掘机可以感知自己的姿态，可以实时测量出动臂、斗杆、铲斗转动的角度。挖掘机的斗杆与动臂通过一个销轴连接，在斗杆液压油缸的推动下，斗杆围绕动臂销轴旋转。目前测量斗杆运动角度的方法有两种：位移测量和角度测量。位移测量是将斗杆液压油缸更换为带有位移传感器的行程传感油缸，可以实时测量出斗杆油缸运动过程中的长度变化，通过三角函...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。