一种识别轨道上障碍物的方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:14247872

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本发明涉及轨道交通技术领域,特别是涉及一种识别轨道上障碍物的方法及系统。背景技术轨道是轨道交通实现移动的直接载体,轨道区间内的障碍物对行车安全具有较大的影响。因此,列车的车头一般设置有用于清除轨道上的障碍物的扫石器和用于清除轨道中间的障碍物的排障器。但扫石器和排障器的清除功能通常比较单一,对于大部分障碍物能够达到清除的目的,对于不能直接清除的障碍物,需要提前提醒司机采取相应的措施,避免列车脱轨事故的发生。为提高列车行车的安全性,现有技术中已经有一些障碍物的检测方法,这些检测方法主要以非接触式检测...
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