技术编号：14248575
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域技术，尤其是指一种人机协作机器人手臂的防抖控制方法。背景技术传统的人机协作机器人手臂，为了提高安全性，一般采用力传感器，或者皮肤传感器，来检测外界的冲击，进行相应的避障控制动作。人机协作的机器人手臂的防抖控制，目前文献中还未发现相关的专利。目前以机器人和防抖作为关键字，在中国专利文献数据库中搜索，仅仅能搜索到两个专利。其中一个是“移动机器人视觉系统防抖装置与防抖补偿控制方法”(公开号：CN101612735A,2009年12月公开)，该专利设计了一种机器人防抖的机械装置，并且...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。