技术编号:14248820
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人车及其控制方法设计,特别涉及一种无人车控制方法及无人割草车。背景技术随着科学技术的快速发展,无人车发展越来越受到关注,国内外各大汽车厂商和科技公司都投入大量精力到无人车研发中。无人车是一个集环境感知、路径规划和决策控制等多种功能于一体的综合机器人系统。其中,决策控制相当于无人车的大脑,其主要功能是依据感知系统获得的信息来进行决策判断,进而对下一步的行为进行决策,控制车辆如何行进。因此,决策控制技术是无人车系统中的关键性技术。决策控制系统的行为分为反应式、反射式和综合式。其中,反应式...
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