技术编号:14249927
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及深度学习领域,具体涉及一种基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备。背景技术在现有技术中,对图像场景分割处理主要是基于深度学习中的全卷积神经网络,这些处理方法利用迁移学习的思想,将在大规模分类数据集上经过预训练得到的网络迁移到图像分割数据集上进行训练,从而得到用于场景分割的分割网络,然后利用该分割网络对图像进行场景分割。基于场景分割的自动驾驶对场景分割的时效性和准确性都有较高的要求,以保障自动驾驶的安全性。现有技术中使用的全卷积神经网络往往具有多层中间层,这样可以得到更精准的场景...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。