一种基于正态分布变换单元的点云平面分割方法与流程技术资料下载

技术编号:14250613

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本发明属于地图制图技术领域,涉及一种三维激光点云平面提取的方法,特别涉及一种基于正态分布变换单元的点云平面分割方法。背景技术激光扫描技术已经成为一种重要的测量数据获取手段,通过机载、地面、车载激光雷达获得城市环境的点云数据,可以快速实现对城市环境的观测,在快速发展的城市建设和管理中越来越起到重要作用。移动测量数据往往快速实时获取,观测效率高,数据量巨大。同时激光雷达也被广泛的应用在即时定位与制图、语义地图和物体识别等领域。利用移动激光测量设备实现室内环境的快速制图,满足日益增长的室内环境地图和导...
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