技术编号：14256552
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机软件系统领域，具体涉及一种基于递归算法的异构多机器人系统任务分解方法。背景技术随着科学技术的不断发展，机器人的应用领域不断地拓展。但是就目前的机器人发展状况而言，单机器人在信息获取、任务处理方面能力都有不足，这就要求对多机器人系统的发展提出了紧迫要求。但是单纯地将机器人堆砌在一起，并不能发挥多机器人系统执行任务时的优势，反而有可能因为不同机器人在行为上的并发行和冲突性，引起机器人在执行任务时的冲突和对抗，使得系统整体性能降低。一项任务的完成，需要对生产力资源进行合理的配置，多机器...
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