技术编号：14263519
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种双电机冗余线控转向装置及其控制方法。背景技术汽车智能化正在飞速发展，线控转向是汽车智能化发展过程中的关键环节。线控转向技术逐渐成熟，已经应用到各类车型中。线控转向系统一般具有容错功能，这需要大量精确的算法，导致线控转向系统硬件布置复杂，成本较高，硬件利用率低。为了解决上述系统容错功能复杂的问题，针对国内现有研究基础，其中北京理工大学的杨林、吴志成等发明的“一种混合型线控转向系统”(申请号 201610989594.2)，该系统的方向盘和转向轮之间具有实时可控的力传递特性和角传递特性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。