技术编号：14265937
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及声纳测向技术领域，特别是涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。背景技术从19世纪起，人们开始用各种手段对海洋进行探索，20世纪，水下机器人技术作为人类探索海洋的重要手段，受到了人们的普遍关注。进入21世纪，海洋已成为国际战略竞争的焦点，水下机器人也随之称为高技术研究的重点。水下机器人可代替潜水员完成水下复杂且危险环境下的作业，主要用途是对水下涵洞、管道、码头、桥梁、坝体等水下基桩的检查与维修。由于水下机器人作业时水声环境十分复杂，大多采取有线方式与水下机器人通讯...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。