一种基于卷积神经网络的人体运动步态分类方法与流程技术资料下载

技术编号:14266391

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本发明属于惯性传感技术和模式识别技术交叉领域,具体涉及一种基于卷积神经网络的人体运动步态分类方法。背景技术随着社会不断发展,大型建筑日益增多且结构复杂,人们对室内位置服务需求越来越高。基于惯性传感器的行人航位推算(PDR)作为室内导航的主流技术之一,不需要外部系统支持,自主性强,彰显出极大优势。但惯性导航系统误差随时间累积,因此必须引入相应的误差控制方法。如果能对行人当前的运动步态有一个明确分类,就可以更为准确的估算行人当前的移动距离和运动方向,进而提高PDR的推算精度。因此需要利用模式识别的方...
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