技术编号:14267237
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机驱动应用领域,尤其涉及一种交流伺服驱动器的参数设置方法。背景技术控制驱动通用旋转交流伺服电动机的电源装置称为交流伺服驱动器,为了使搭配了负荷的电机能够正常,精确地实现跟踪速度给定,位置给定的输入控制信号,驱动器必须配置与负荷、电机匹配的运行参数。所述运行参数按控制方法和工程化的设计要求,普遍采用经典控制理论PI控制方法。控制环节包括电流环,速度环,位置环等。因此,现有技术中,需要配置两种(或两种以上)参数,驱动器现场设置搭配决定某一种运行性能。目前,普遍采用人工逐个拼搭参数,即先调...
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