技术编号：14267818
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人控制领域，尤其涉及一种水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法。背景技术深海作业型缆控无人水下机器人(ROV)是目前应用最为广泛的水下机器人，它通过与水面母船相连的脐带电缆接受能源供给和操控指令，可实现远程安全控制，具有良好的机动性和静止悬浮能力。依据不同的作业需求，ROV可选配各种观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械臂、切割器、清洗器等)。目前，很多体型较大的ROV都装配了水下作业机械臂。在作业过程中，机械臂操作员需要通过观看水下摄像机拍摄的作业现场视频图像...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。