技术编号:14269218
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种三维物体描述方法及装置。背景技术3D(three dimension,三维)物体识别和姿态估计是机器人及工业应用中的关键步骤。现有技术中,通常采用的一种3D物体识别和姿态估计的方法是基于点对特征(PPF)的方法。在基于点对特征的三维物体描述方法中,利用从三维物体上获取的点对特征构造基于PPF的模型,并识别场景中的点对特征进行匹配。进而,确定描述该三维物体的点对特征。但是,在实现本发明的过程中发明人发现,基于点对特征的描述方法在描述三维物体时受限于三维物体图...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。