技术编号：14278890
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种具有自检功能的激光雷达。背景技术激光雷达是一种利用激光束来探测目标距离的电子装置。激光雷达可用于探测静止物体的距离、外形等参数，也可用于探测运动物体的外形、速度、角速度等参数，被广泛的应用于交通调查、自动驾驶、机器人、测绘等场景。因为激光雷达结构精密，且常常应用于室外，又需要长期运行，容易出现电气参数异常、电机异常、通信异常等故障。因为在室外，有时出现轻微故障，因为发现或处理不及时，导致故障加剧甚至激光雷达装置完全损坏，造成经济极大损失。目前，存在部分对激...
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