技术编号:1428037
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种自主移动机器人包括底盘,其中安装有与控制系统通信的驱动系统;清洁头组合件,其具有下部笼架且安装到所述底盘;碎屑收集箱,其安装到所述底盘;真空气道,其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口,且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱,所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通;及清洁头模块,其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮,在所述真空入口下方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。