技术编号：14282463
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，特别是一种自充气球形机器人。背景技术球形机器人是一类将运动执行、传感器、控制器安装在球壳内的系统的总称。与传统的履带式、轮式或足式移动机器人相比，具有较好的野外环境适应能力，具有不易倾覆失效的特性。自从1996芬兰赫尔辛基科技大学制作第一个球形机器人开始，国内外的专家学者提出了各种结构形式的球形机器人。总体来看，球形机器人壳体的设计，根据功能的不同，分为硬质材料壳体球形机器人和软壳体球形机器人。相对于硬壳球形机器人，软壳球形机器人具有良好的延展性，便于携带，更适用于...
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