技术编号：14287332
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种清洁爬壁机器人的腰部结构。背景技术现有的在高空作业的爬壁机器人结构都较为复杂，用于驱动机器人腿部摆动的机构尤为复杂，通常是一个驱动装置带动摆腿机构，摆腿机构再将动力传输至机器人的腿部，然而活动的部件越多，机器人发生故障的几率就越大。对在高空作业的爬壁机器人来说，一个很轻微的故障都可能会造成机器人从其攀爬的建筑壁面上坠落，造成人员伤亡以及财产损失。发明内容本发明的目的是提供一种清洁爬壁机器人的腰部结构，通过一个驱动装置实现两条步行腿的相互摆动的功能，而且由于其活...
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