技术编号:14302779
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于激光雷达领域,尤其涉及一种基于分布式MEMS的激光雷达。背景技术目前,用于感测周围环境的主流传感器有以下三种:摄像头视觉传感器、普通毫米波雷达和激光雷达。摄像头视觉传感器可以轻松的实现高分辨率的图像,但是容易受到环境因素和外部因素的影响,而且要实现对图像中物体的识别还须依赖强大的算法。普通毫米波雷达具备较强的穿透雾、烟、灰尘的能力,具有全天候全天时的特点,但是其由于波长原因,探测精度非常有限。相对于摄像头视觉传感器和普通毫米波雷达,激光雷达以红外波段的激光为光源,通过扫描并探测从一个物...
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