技术编号:14303185
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动缝纫设备的技术领域,特别是涉及一种布料抓取装置的抓取位置和姿态控制方法及系统。背景技术随着自动缝纫设备行业的发展,自动缝纫设备越来越多地应用在生产生活的不同领域,并且与自动缝纫设备配套的辅助设备也逐渐丰富起来。其中通过布料抓取装置来将布料移动至预定位置,实现布料的自动化供给。在缝制过程中,布料抓取装置按照一定的姿态抓取裁片使缝制线上等距距离的点一一经过机针位置,从而实现自动缝制。但是,若布料抓取装置与缝制线太近,在缝制过程中会与自动缝纫设备碰撞;若布料抓取装置与缝制线太远,则会发生...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。