技术编号：14324909
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于均值耦合误差的多电机系统自适应快速终端滑模同步控制方法，特别是带有未知扰动的多电机系统的同步控制方法。背景技术一直以来，多电机系统在工业生产中有着举足轻重的地位，且随着现代工业的发展，对多电机系统的控制精度与抗扰性要求越来越高。从传统的轧钢机、造纸机，印刷机，到现在的工业机器人、小型四旋翼无人机等都是多电机系统的应用领域。通常来说，这些多电机系统都需要保持各电机同步运行，较差的同步性能会导致次品增多，指定任务无法完成，甚至损害设备本身。因此，提高多电机系统的同步性能具有重要意义...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。