技术编号:14326208
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航系统仿真技术领域,涉及基于速率转台的导航系统仿真。背景技术现有基于三轴速率转台的惯性导航系统进行半实物及实物仿真时,多采用将模拟飞行路径的航向角速度、俯仰角速度、横滚角速度输入转台,控制转台转动。这种方式下,转台上惯性导航系统感测的角速度与模拟飞行路径设计时的角速度理论值存在差异。在试验时发现,输入角速度信号不准确会导致惯性导航系统解算的姿态角精度存在误差,并降低惯性导航精度。发明内容本发明的目的是:提出一种惯性导航系统半实物仿真角速度输入信号补偿方法,使之匹配模拟飞行路径的角速度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。