技术编号:14327759
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种变刚度并联人工肌肉,属于柔性驱动器技术领域。背景技术柔性驱动器一直以来都是机器人领域的重要分支,由于传统刚性驱动器体积、重量大,动作刚度高,在一些应用上存在某些局限性。柔性驱动器具有灵活性高、容易变形等特点,易于布置在柔性机器人或狭小的结构中,又因其具有很强的动作柔顺性,易于实现机器人、环境和人的安全交互,具有广阔的应用前景。目前常见的柔性驱动器包括电活性聚合物、形状记忆合金、离子聚合物金属复合材料等。这些柔性驱动器价格昂贵,输出力与位移有限,迟滞现象明显,疲劳寿命短,难以满足柔性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。