室内区域划分方法及扫地机器人与流程技术资料下载

技术编号:14330036

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本发明涉及到区域识别领域,特别是涉及到一种室内区域划分方法及扫地机器人。背景技术随着技术的发展与人们生活水平的提高,具有自主移动功能的扫地机器人已经得到了极大的普及。扫地机器人又称机器人吸尘器,利用机身上搭载的风机将地面的垃圾吸入灰尘盒中,并通过行走轮自主移动,以实现自动打扫房间的目的。为了更有效地进行打扫,扫地机器人需要对室内环境进行区域划分。目前主要的区域划分方式有两种:第一种为根据机器人的位置信息按照固定大小将环境划分为几个部分依次打扫。但是这种方式不能适应不同的环境的不同特点,很容易出现...
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