履带机构和其履带的制作方法技术资料下载

技术编号:14341630

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本实用新型涉及一种履带机构,具体地说,涉及一种由同步轮带动的履带,透过履带移动机构的驱动力在地面上运行。该结构不单只能于轮子上畅顺地运转,而且在地面上行走时能灵活转向,更不会产生较大的颠簸震动,而导致在其之上的物件或乘客产生不稳或不适。除此之外,其独特的齿形设计,更能增加其抓地能力,适合于沙石和泥泞路等崎岖道路上使用,甚至有助于其抓紧楼梯级的能力。背景技术现有的履带移动机构,如坦克车、履带挖土机、履带爬楼机和爬梯轮椅等,都会采用「节齿式」的履带机构(如图1a、1b、1c)。如图中所示,履带的运行...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学