技术编号：14341647
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种四足仿生机器人，具体是一种能够通过控制系统控制转向的带滑槽的四足机器人，属于机器人领域。背景技术随着机器人技术的不断发展，步行机器人的应用领域越来越广。从实际的观点出发，步行运动确有轮式机械无法比拟的独到之处。它利用孤立的地面支撑而不是轮式机械所需的连续地面支撑，可在不平地域以稳定方式步行或以非接触方式规避障碍。目前技术很难用简单机构、简单的动力源驱动四足行走机器人，同时能保证运动时机架平稳。目前机器人转向机构复杂，且转向不平稳。实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有技术存...
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