技术编号：14346546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人导航领域，尤其是一种移动机器人的定位和编队控制方法。背景技术移动机器人作为一种自主、智能的运输平台和载体，适用于侦查、盯梢、搜索和跟踪等危险、污染、极端的环境。自主导航是移动机器人在未知、非结构环境下进行自主作业的核心技术，而定位技术又是机器人完成自主导航任务的最基本环节。与应用比较成熟的GPS、北斗等室外定位与导航技术不同，精准室内定位技术目前相对较弱，而消防救援、抢险救灾、冲突反恐、自主对接、合作搬运等应用领域又对室内定位技术提出了现实需求。根据定位技术和传感器的不同，移动机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。