技术编号:14359194
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体涉及一种基于栅格地图的机器人监视宠物的方法及芯片。背景技术目前的宠物机器人,可以通过与宠物身上佩戴的定位装置进行通信,来确定宠物的位置。从而可以追踪宠物并通过摄像头监视宠物的状态。但是,现有机器人监视技术,不能很好的确定监视的位置,比如机器人和宠物之间有障碍物,可能就会影响监视的效果。发明内容为解决上述问题,本发明提供了一种基于栅格地图的机器人监视宠物的方法及芯片,可以较好地确定机器人监视宠物的位置,从而实现较好的监视效果。本发明的具体技术方案如下:一种基于栅格地图的机...
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