技术编号:1436598
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下构筑物的检测装置,具有框架,框架的内室内安装有第一密封舱、第二密封舱,第一密封舱固定在框架内室的前部,第二密封舱固定在框架内室的后部,前部框架的两个角各安装有背向推进器,后部框架的两个角各安装有背向推进器,框架下左横梁、下右横梁的中部各安装有动力推进器,前部框架的上横梁的中部安装前摄像头,第一短连接支架上安装中部摄像头,中部摄像头的前下方安装两个并排的清刷机构。本发明采用双密封舱设置,可以实现电子器件干扰的隔离,同时可以通过调整第一密封舱...
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