技术编号：14396893
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及针对空间操作物的机械臂快速路径规划技术，特别涉及一种空间机械臂应急操作方法。【背景技术】21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高新技术之一。国内外产业界对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见，机器人技术是未来高新技术、新兴产业发展的基础之一，对于航空航天领域具有重要意义。由于太空任务的繁重性，需要更多的操作物在太空环境中进行舱外活动。如对空间站各个舱段进行组装、检修、维护...
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