技术编号：14405062
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制领域，更具体地，涉及一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法。背景技术随着科学技术的发展，人们越来越需要机器人在许多恶劣环境下进行工作，如：星球表面探索，消防，火场探测，有毒、易燃、易爆场所探测以及无人战场等。复杂、未知、多变的非结构环境对机器人的越障能力提出了很高的要求，越障机器人应具备良好的适应性、稳定性和灵活性，所以针对越障机器人的控制研发具有广泛的应用前景。现有越障机器人种类各有优点也各有不足：轮式越障机器人结构简单，控制方便，负重比高，能量效率高，在平坦路面负载行进时较...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。