技术编号:14407383
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种手术机器人,具体是一种用于微创手术的2-HRRR并联式手术机器人。背景技术微创手术因其创伤小,安全性高,病人痛苦轻,术后恢复快,并发症少等特点,成为医学界公认的腹腔手术的重要手段;微创手术机器人的使用可以代替医生一部分的劳动,降低医生劳动程度,还可以缓解腹腔手术对医生的需求,解决专业医生少的问题,手术精度和准确性的提高也将大大提高手术的效率和治愈率。1987年法国医生Mouret完成的第一例腹腔镜胆囊切除术,标志着新的微创外科医学里程碑的诞生。但是目前该器械由美国Ethicon公司...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。