技术编号：14415903
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明总的来说涉及控制起重装置。特别地，但不排他地，本发明涉及利用控制装置从地面高度控制工业起重机。背景技术工业起重机一般沿着靠近天花板安装的导轨在纵向方向上移动。沿着主梁横向移动的滑车使得能够实现横向移动。起重装置具有用于抓取载荷的承载构件，例如吊钩、绳索、钢索或起重吊索。承载构件还可以包括起重吊杆，吊钩、抓具、链索、圆环形吊索或绳索等可以附接在起重吊杆上。承载构件可以被升起和降下。因此，可以在起重机的操作范围内沿着平面直角坐标系XYZ的方向控制承载构件。通常从地面高度控制工业起重机。起重机的...
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