技术编号:14416558
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种肩部传动装置及应用其的机器人。背景技术随着机器人的不断发展,机器人的运动方式越来越要求接近人类的实际动作,为了实现机器人各个关节的运动与人类实际关节运动的一致性,使机器人能够尽量模仿人类的动作,需要保证机器人各个关节处的自由度与人类相对应关节处的自由度一致。肩部需要有两个自由度的转动,所以现有技术中的机器人的肩关节通常采用两组结构上相互独立的传动装置,每组传动装置分别提供一个自由度,这导致关节整体结构复杂,动态响应性差,装配复杂,不便维护;此外,为了实现...
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