技术编号：14416573
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及到机器人机构、并联运动机床以及航空航天领域，特别是一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构。背景技术并联机构即通过两个或两个以上的并行分支运动链连接动平台与静平台所构成的一种闭环系统。与传统的串联机构相比，并联机构具有结构简单、承载能力强、力学性能好等特点。并联机构按照自由度的不同可分为六自由度并联机构和少自由度并联机构。相比于六自由度并联机构，少自由度并联机构结构更加简单、成本更低，因此在满足工作要求的前提下，选择少自由度并联机构可获得更优的效益。正是因为并联机构的一系列突...
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