技术编号：14417475
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种OBU定位方法及系统。背景技术目前，基于角度测量的车载单元(OBU，On Board Unit)定位方法是电子不停车收费系统(ETC)定位的基本使用方法。该方法的原理如下：通过OBU发射的电磁波相位差计算OBU的入射角度，通过获取路侧单元(RSU，Road Side Unit)安装的高度建立RSU天线坐标系，以车道为基准建立车道坐标系，通过在地面上三个不在同一直线的OBU(已知其车道坐标系的坐标)来标定入射角度、车道坐标系、天线坐标系之间的转换关系，简单的...
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