一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法与流程技术资料下载

技术编号:14425139

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本发明涉及雷达目标定位领域,尤其涉及一种无人船水质检测作业路径的双 雷达精准定位方法。背景技术在水产养殖生产过程中,水质的好坏对渔业产量具有决定性的作用。传统水 质检测采用人工的方法,效率低并采样面不广。目前,采用无人船对养殖水域的 水质进行大规模的巡航采样,可大大提高水质检测效率,为渔业生产提供实时决 策依据。无人船的作业路径定位在无人船水质检测过程中具有重要支撑作用。因 此无人船的作业路径定位具有重要意义。目前,主要有全球定位系统(GPS)方法。一般来说,GPS在民用上的定位 精度为3米,不...
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