技术编号：14429738
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运动平台技术领域，更具体地，涉及一种六自由度运动平台以及电子设备。背景技术近年来，并联六自由度平台得到广泛的应用，如运动模拟器，并联机床，飞行器风洞试验、VR体验椅等。并联平台由于具有刚度高、承载能力强、精度高、结构紧凑等诸多优点。目前最常见的是六个伸缩缸驱动，并作为支链的Stewart平台。传统的Stewart平台的六支链的机构自身体积大、质量大，工作行程小，灵活性差，由于支链之间互相关联耦合，奇异位形相对较多，运动学正解复杂，很少求得有效的解析解，所以少支链六自由度的机构成为研究六...
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