技术编号:14441304
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及触觉传感器领域,特指一种电容式柔性触觉传感器及其制造方法。背景技术触觉是人体对外界的感知的重要感觉,是为生物感受本身或外界的感觉,一般是由压力与牵引力作用于触感受器而引起的。随着工业的发展,特别是在机械手行业的发展过程中,若能使机械手具备触觉,将能大大提高机械手的智能化。现有能实现触觉功能的机械手主要是通过触觉敏感构件来识别目标物体或对象的多种物理信息,如接触力的大小。同时,柔性触觉传感器已经成为机械手触觉传感技术领域的新的研究点,通过对该技术的改进,具有触觉功能的机械手还可以增强在各...
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