技术编号：14441720
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及舵机驱动的小型回转关节模块。背景技术现有的多数机器人系统往往针对特定的使用目的和场合只设计了一种主要功能和固定构型，缺乏功能的扩展性和构型的重构性。但针对每一领域和每项应用都开发特定的机器人所花费的代价很大，严重制约机器人的推广应用。而综合和集成多种功能于一身正是目前和未来机器人系统开发的一大重要趋势，因此，多功能、易构建、低成本以及模块化是机器人新系统开发中的重要目标。模块化能简化设计制造和维护、缩短研制周期、降低研制成本，大大增强系统构建时的灵活性和弹性...
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