技术编号：14441723
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械臂部件，更具体地说，本实用新型涉及一种模块化高精度机械臂转动关节，属于机械臂技术领域。背景技术近年来，随着国民经济的发展，机器人产业迅猛增长。一般来说，成熟的机器人可靠性较高，但也有一定的故障率。一旦发生故障，则需要专业维修，根据问题的不同，维修时间有长有短，对生产的影响难以评估。模块化机器人通过模块化机械臂关节和相应附件组装而成，一旦出现故障，通过简单评估或机器人自带的专家系统判断出故障模块后，使用相应的新模块替换故障模块，机器人即可继续工作。模块化机械臂关节具有标准的机...
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