技术编号：14452944
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船控制技术领域，具体涉及一种室内调试无人船的方法及系统。背景技术随着无人船应用技术的不断发展，人们对无人船的性能要求也越来越高，现有的无人船调试技术在湖泊进行调试，但存在搭建平台花费时间长、操作复杂、易受外部环境干扰、定位精度低、船体控制器计算能力不足，调试步骤繁琐等缺点，已经不能满足对无人船进行高精度复杂任务的控制要求。而无人船是一个复杂性高，惯性大，环境干扰大，非线性、强耦合的欠驱动系统，调试系统的准确度将很大程度上影响着调试无人船性能的好坏。现在还没有较为完善的一套调试出来的...
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