技术编号:14453383
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种扭矩校准测量装置,特别涉及一种基于零刚度挠性支承来实现扭矩校准测量装置。背景技术挠性支承利用材料本身的弹性变形传递运动、力或能量,具有无摩擦、无间隙、灵敏度高、分辨率高、动态性能好和一体化加工等优点,被广泛应用于精密定位、MEMS加工、航天航空导航系统等领域。与传统刚性结构相比,挠性支承动作过程中的弹性变形产生功能方向正刚度,一定程度上阻碍了系统的运动、降低了能量传递效率,成为其应用范围扩展的桎梏所在。为了克服挠性支承功能方向正刚度带来的不利影响,有些学者将零刚度理念引入到柔性机构...
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