技术编号:14457303
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗装置技术领域,尤其涉及的是一种手术机械臂定位系统。背景技术在外科手术中,采用手术机械臂持手术工具等先进技术来实现操作,例如手术机械臂末端安装手术刀进行开刀或安装电钻进行钻骨等。尤其是在骨科钻骨手术中,电钻钻头与骨之间会产生较大的力而不稳定,因而需要借助手术机械臂。无论是手术前,手术机械臂需移动至患者的病患部位,还是在手术中,手术机械臂根据需要的进刀或进钻轨迹进行移动,都需要手术机械臂的进行定位。目前,实现手术定位的方式如下:1)首先对患者用标定件标定,然后进行CT扫描建立三维模型,...
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